立體車庫自動門控制原理：

1、電機(jī)采用德國德恩科電機(jī)。

2、首次通電控制系統(tǒng)不執(zhí)行自檢程序。保持?jǐn)嚯姇r的狀態(tài)。防止重新上電后自動門自動打開或關(guān)閉造成安全隱患（符合部分地區(qū)對下沉式立體車庫的安全要求）。執(zhí)行一次開門命令后自動門慢速開啟，執(zhí)行一次關(guān)門命令后自動門慢速關(guān)閉。完成自檢程序，后續(xù)正常速度開門和關(guān)閉。3米洞口5秒開啟。

3、此控制系統(tǒng)采用開門信號，關(guān)門信號雙路控制。開關(guān)門過程中可隨時停止開關(guān)門命令，并可以執(zhí)行反向運行命令。

開門信號閉合-自動門開啟，開門過程中開門信號斷開-自動門停止運行。

開門信號閉合-自動門開啟，開門過程中關(guān)門信號閉合（關(guān)門信號無效），始終執(zhí)行開門信號。

關(guān)門信號閉合-自動門關(guān)閉，關(guān)門過程中關(guān)門信號斷開-自動門停止運行。

關(guān)門信號閉合-自動門關(guān)閉，關(guān)門過程中開門信號閉合（開門信號無效），始終執(zhí)行關(guān)門信號。

關(guān)門信號閉合-自動門關(guān)閉，關(guān)門過程中防夾信號閉合-自動門開啟。直至防夾信號斷開后執(zhí)行關(guān)門動作。

通電狀態(tài)下自動門關(guān)到位后馬達(dá)具備馬鎖閉狀態(tài)，無法通過外力門體。

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